Bij aanhangwagengebruik zijn de achterste sensoren van de parkeerhulp bij het inschakelen van de achteruitversnelling of bij het indrukken van knop 
* niet geactiveerd. Bij achteraf gemonteerde trekhaak is deze functie niet altijd gegarandeerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:
* niet geactiveerd. Bij achteraf gemonteerde trekhaak is deze functie niet altijd gegarandeerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:Audi parking system*
Er vindt geen afstandswaarschuwing plaats.
Audi parking system plus*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen.
Audi parking system advanced*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen. Het beeld van de achteruitrijcamera wordt zonder oriëntatielijnen en zonder blauwe vlakken weergegeven.